Jaka jest różnica między silnikiem krokowym a silnikiem serwo?

Silnik krokowy to specjalny typ silnika z więcej niż 2 przewodami. Każdy zestaw przewodów jest podłączony do dyskretnej cewki, a zasilacz, który obsługuje te cewki, umożliwia ruch silnika w dyskretnych krokach.

Silniki te są powszechnie stosowane wMaszyny CNCprzy 200 obrotach. Oznacza to, że przy każdym kroku, jaki wykona silnik, porusza się on o 1,8 stopnia.

Wadą steppera jest to, że nie ma sprzężenia zwrotnego, że głowica narzędzia faktycznie porusza się. Nazywa się to systemem otwartej pętli, który jest bardziej problemem teoretycznym niż praktycznym, ale z pewnością warto o nim wspomnieć.

Teraz silnik serwo. Zwykle wbudowany w silnik jest enkoder optyczny, który informuje silnik, czy ruch faktycznie występuje. W ten sposób powstaje sprzężenie zwrotne, które faktycznie gwarantuje pozycję głowicy narzędzia, a sprzężenie to jest przekazywane do silnika, zwanego systemem pętli zamkniętej.

Jednak serwosilniki są bardzo drogie w porównaniu z silnikami krokowymi i wymagają różnych drogich płyt do ich obsługi. W połączeniu z większą prędkością sprawia to, że serwomotory są lepszym rozwiązaniem.